中國科學(xué)家從深海魚上找到密碼，發(fā)明能潛萬米的柔性機器人

深海是地球上人類唯一未涉足的神秘領(lǐng)域，奇特的海洋生物和豐富的礦產(chǎn)資源讓人垂涎欲滴，但因為一直沒有找到能抵抗深海壓強的材料，我們也只有望洋生嘆。目前由高強度鈦合金制造的潛艇一般也只能潛到海底500米左右，要是它膽敢潛到10000米，壓強會像搟面粉一樣把它搟成一塊又薄又平的鋼板。如果將埃菲爾鐵塔丟到10900米的馬里亞納海溝，分分鐘給你壓成一張照片。那有什么辦法制造一個能克服海底壓強機器人，為人類探尋奧秘無窮的深海呢？科學(xué)家為之研究了上百年，一無所獲，受到生活在深海那群牛掰哄哄的海魚無盡鄙視和無情嘲笑，有那么難嗎，現(xiàn)成的作業(yè)都不會抄。

01 柔性機器人

其實科學(xué)技術(shù)一直在那里，不離不棄，科學(xué)家的工作就是發(fā)現(xiàn)，關(guān)鍵是找到破譯密碼。經(jīng)過無數(shù)次的實驗，浙江大學(xué)的研究人員終于從深海獅子魚身上找到了神奇密碼，他們利用仿生學(xué)，制造出讓世界震驚的軟體深海機器人。2019年，這只化身為“豬堅強”的軟體機器人把壓強當空氣，居然在10900米深的馬里亞納海溝游蕩了近一個小時，不僅成為當天海溝里頂級流量明星，也成為潛水界被膜拜的超級偶像。

2020年3月3號，當世界權(quán)威雜志《自然》將這項來自浙江大學(xué)的研究成果刊登出來后，那些研究了一輩子的老科學(xué)家頓時捶胸頓足、長嘆不已，這么簡單我怎么就沒想到呢？

最了不起的是，這臺機器人渾身上下，沒有一處使用傳統(tǒng)的剛性容器來保護機器人上的設(shè)備，而是使用了柔性的硅膠來作為機器人軀干部分的主要材料。機器人的大腦和內(nèi)臟呢——也就是包括控制芯片、電池、電壓放大器等等這一系列的電子元器件，居然就僅僅在這團柔軟硅膠的包裹之下，可以在深海里面正常地運轉(zhuǎn)了！那么他們是怎么克服壓強的呢？

02 設(shè)計靈感

能潛到8178米鈍口獅子魚，其柔軟的身體怎樣化壓強于無形呢？科學(xué)家研究發(fā)現(xiàn)，原來獅子魚不僅面容姣好，而且骨骼奇佳。普通魚身上的骨頭是一根一根相互連接的，骨架非常完整，而獅子魚的骨骼細碎狀地分布在凝膠狀柔軟的身體中，看起來就好像缺了一些部分，相互之間的連接比較松散，而且頭骨上分布許多洞。會不會是這種松松垮垮的結(jié)構(gòu)提高了深海魚的抗壓能力呢？因此研究人員在設(shè)計機器人的時候，就嘗試把一塊完整的大電路板，拆成很多分散的小板，每個小板上的電子元器件也盡量相互間隔得遠一點。這種獨特設(shè)計，果然取得了很好的效果。僅僅讓機器人的控制電路包裹上一層硅膠，就可以在深海的巨大壓力下面正常工作了。

只有金剛不壞身還不行，還要讓軟體機器人能在海底自由溜達，成為一只會游泳的魚。由于傳統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)很容易被海水壓力弄壞，于是研究人員創(chuàng)造性地用“人工肌肉”制作出了可以在深海游泳的兩個魚鰭，這種新型驅(qū)動裝置能讓機器人在海底以每秒5厘米的速度游動。盡管“人工肌肉”目前的動力比較弱，但它的結(jié)構(gòu)非常簡單，出故障的概率很低，當然也就C位出道了。還有更美的是，這種機器人的成本，比傳統(tǒng)的鐵皮罐子潛水器要低將近80%。

神秘的海洋深處一直是人類的禁區(qū)，目前我們還只探索了其中的5%的區(qū)域。海底機器人為我們找到努力方向，隨著科學(xué)發(fā)展，體型更靈活，成本更低的海洋機器人會不斷出現(xiàn)，相信人類一定可在海洋深處高唱：“掀起你的蓋頭來，讓我看看你的臉?！?/span>