2600條魚(yú)/小時(shí)，這臺(tái)魚(yú)類疫苗自動(dòng)注射機(jī)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白！

從中國(guó)水產(chǎn)科學(xué)研究院黃海水產(chǎn)研究所獲悉，由國(guó)內(nèi)科研單位自主研發(fā)的針對(duì)紡錘形和扁平形魚(yú)類等多種體型的魚(yú)類疫苗自動(dòng)注射機(jī)，獲得了十余項(xiàng)國(guó)家專利，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)空白。

近年來(lái)，隨著我國(guó)水產(chǎn)養(yǎng)殖的規(guī)?；⒓s化的發(fā)展，在養(yǎng)殖產(chǎn)能不斷增加的同時(shí)，魚(yú)類疾病的傳播速度快、死亡率高、控制難度大等問(wèn)題也日漸突出。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)的養(yǎng)殖魚(yú)類因?yàn)榧膊“l(fā)生造成的年經(jīng)濟(jì)損失約300億元。傳統(tǒng)的魚(yú)病防治方法多數(shù)依賴于使用消毒劑、抗生素等化學(xué)藥物，一旦使用不當(dāng)會(huì)造成水產(chǎn)品藥物殘留超標(biāo)、水體環(huán)境污染等諸多問(wèn)題。

“隨著國(guó)家水產(chǎn)養(yǎng)殖綠色高質(zhì)量發(fā)展的政策出臺(tái)，開(kāi)發(fā)應(yīng)用疫苗進(jìn)行免疫防控是遏制疾病發(fā)生的重要技術(shù)途徑和未來(lái)發(fā)展方向?！薄笆濉眹?guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物病害免疫預(yù)防與生態(tài)防控技術(shù)”項(xiàng)目首席專家王印庚研究員介紹，魚(yú)類養(yǎng)殖有群體數(shù)量大、難抓取等特點(diǎn)，這給疫苗的注射免疫造成了較大困難。由于我國(guó)缺乏適用的魚(yú)類疫苗自動(dòng)化注射裝備，普遍依靠人工進(jìn)行疫苗注射操作，存在注射部位不準(zhǔn)確、注射效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、人工操作技能參差不齊等問(wèn)題，嚴(yán)重制約了我國(guó)魚(yú)類疫苗的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用和普及程度。因此，迫切需要研發(fā)適用我國(guó)養(yǎng)殖魚(yú)類的疫苗注射裝備，實(shí)現(xiàn)魚(yú)類疫苗的機(jī)械化、自動(dòng)化注射接種。

通過(guò)幾年的探索實(shí)踐，在十三五國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“水產(chǎn)養(yǎng)殖動(dòng)物病害免疫預(yù)防與生態(tài)防控技術(shù)”的資助下，由浙江大學(xué)李建平教授領(lǐng)銜的生物環(huán)境智控與生物質(zhì)利用團(tuán)隊(duì)，從魚(yú)苗生物物理特性入手，在魚(yú)苗自動(dòng)定位、注射位置自動(dòng)識(shí)別、柔性?shī)A持、魚(yú)苗腹部快速連續(xù)注射、人工智能技術(shù)應(yīng)用等方面進(jìn)行創(chuàng)新性研究，研發(fā)了多臺(tái)套針對(duì)紡錘形和扁平形魚(yú)類等多種體型的魚(yú)類疫苗自動(dòng)注射機(jī)，獲得了十余項(xiàng)國(guó)家專利。

王印庚介紹，他們所研制的智能型自動(dòng)化魚(yú)類疫苗注射機(jī)，利用人工智能識(shí)別和光柵模組識(shí)別準(zhǔn)確定位疫苗注射位置，對(duì)紡綞形魚(yú)類，能根據(jù)不同大小的魚(yú)苗，自動(dòng)調(diào)節(jié)注射位置，注射效率可達(dá)1200-2600條/小時(shí)；與人工相比，模塊化注射機(jī)的注射效率可實(shí)現(xiàn)倍增。他們研制的扁平形魚(yú)類智能化疫苗注射機(jī)，利用人工智能技術(shù)，自動(dòng)確定注射位置，對(duì)大菱鲆、牙鲆的疫苗注射效率達(dá)1200-1400條/小時(shí)，大大減輕了魚(yú)類疫苗注射的勞動(dòng)強(qiáng)度。該項(xiàng)技術(shù)針對(duì)兩種體型魚(yú)類所研制的疫苗注射機(jī)集成了人工智能、自動(dòng)控制、機(jī)械電子等多種技術(shù)，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，滿足了魚(yú)類疫苗自動(dòng)化注射要求，對(duì)魚(yú)類疫病防治、減少抗生素使用、保障水產(chǎn)品質(zhì)量安全等方面都具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)空白。

據(jù)悉，該團(tuán)隊(duì)研制的針對(duì)紡綞形魚(yú)類的自動(dòng)化疫苗注射機(jī)榮獲2021年第一屆全國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新大賽二等獎(jiǎng)。王印庚認(rèn)為，該類設(shè)備在水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用與推廣前景，對(duì)于開(kāi)啟我國(guó)魚(yú)類疫苗應(yīng)用的自動(dòng)化作業(yè)、大力普及水產(chǎn)疫苗具有積極的推動(dòng)作用。